Pendampingan pastoral adalah suatu upaya yang disengaja untuk memberi pertolongan kepada seseorang atau kelompok yang sedang mengalami masalah atau sakit agar masalah tersebut tidak menjadi penghalang dalam pertumbuhan di berbagai segi kehidupan. Sementara itu,
- konseling pastoral merupakan upaya pendampingan pastoral dalam melaksanakan fungsi yang bersifat memperbaiki yang dibutuhkan ketika orang mengalami krisis yang merintangi pertumbuhannya. Orang mungkin membutuhkan pendampingan pastoral seumur hidupnya, tetapi mungkin membutuhkan konseling pastoral ketika mengalami krisis yang hebat.

      Dari pemahaman tersebut, buku ini diharapkan dapat memberi pemahaman dasar dan keterampilan kepada masyarakat dan para pekerja gereja tentang pastoral dan kebutuhan dasar konseling. Tujuan yang ingin dicapai  adalah  pengenalan dan pemahaman tentang dasar-dasar pertolongan dalam suatu proses konseling, dan memberikan keterampilan dasar pendampingan dan konseling pastoral, agar masyarakat dan para pekerja gereja dapat  menjadi penolong bagi sesama.